Het Romeinse Rijk was van oorsprong een stadstaat, die zich vanaf de zesde eeuw voorChristus begon uit te breiden en uitgroeide tot een rijk dat op zijn hoogtepunt alle landen rond de Middellandse Zee omvatte. De Romeinse geschiedenis wordt traditioneel in drie perioden onderverdeeld:

• Koningstijd
• Republiek
• Keizersrijk

De eerste keizers kwamen uit het Claudische familie. Daar gaat deze tijdlijn over.